单片机论坛

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步快速开始

搜索
查看: 38|回复: 0
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

基于stm32的oled距离显示系统程序超声波模块

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
超声波测距模块
oled显示模块


使用stm32f103rct6单片机接线说明在工程文件mian.c里面备注了的使用的定时器计时

单片机源程序如下:
  1. /*lin辰 2018.9.26*/
  2. /*按键控制led亮灭通过"GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx, GPIO_Pin_x)"函数实现读取IO口状态
  3. 并使用"!=RESET"进行判断按键是否按下加入按键抖动判断*/
  4. /*说明按键接地"!=RESET":不等于0也可写成 "!=0" 即按键没有按下*/


  5. //  功能描述   : 0.96寸OLED 接口演示例程(STM32F103系列IIC)
  6. //              说明:
  7. //              ----------------------------------------------------------------
  8. //              GND   电源地
  9. //              VCC   接5V或3.3v电源
  10. //              SCL   接PB13SCL
  11. //              SDA   接PB15SDA           
  12. //              ----------------------------------------------------------------


  13. //测距模块引脚
  14. //             TRIG---GPIOC-PIN2
  15. //             ECHO---GPIOA-PIN4
  16. //             VCC----5V
  17.                                                
  18. //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////


  19. #include "stm32f10x.h"                        
  20. #include "ranging.h"
  21. #include "systick_delay.h"
  22. #include "timer.h"
  23. #include "oled.h"
  24. #include "bmp.h"
  25. u16 TIMCounter;
  26. u16 Dis;

  27. int main(void)

  28. {
  29. TRIG_Config();                //IO输出触发初始化 C2
  30. ECHO_Config();                //IO输入时间检测初始化 A4
  31. OLED_Init();                               //初始化OLED  
  32. OLED_Clear();
  33. TIMER_Init();//初始化,未使能

  34. while(1)
  35.   {
  36. OLED_DrawBMP(0,0,128,8,BMP1);
  37.                
  38.                
  39.         GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_2);                //给10us高电平
  40.                     Delay_us(11);//最少10us触发信号
  41.                       GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_2);//拉低电平
  42.                 while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_4)==0);//等待接受高电平
  43.                 TIMER_ON();  //定时器开
  44.                 while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_4)==1);//等待接受低电平
  45.                         TIMCounter = TIM_GetCounter(TIM6);//获取计数器值
  46.                         TIMER_OFF();         //定时器关
  47.                         Dis = TIMCounter/58;//计算距离
  48.                 OLED_ShowNum(62,2,Dis,3,16);//显示ASCII址的码值显示距离
  49.                 Delay_ms(1000);
  50.                 if(Dis>=390){                                                                                                //超出测量距离警告
  51.                         OLED_ShowString(80,4,"Error!",16);
  52.                         Delay_ms(1000);
  53.                 }
  54.                
  55.                                   }
  56.                 }
复制代码

所有资料51hei提供下载:
OLED超声波测距系统.7z (189.09 KB, 下载问: 3)







评分

参与人数 1黑币 +50 收起 理由
admin + 50 共享资料的黑币奖励

查看全部评分

分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空间QQ空间 腾讯微博腾讯微博 腾讯朋友腾讯朋友
收藏收藏 转播转播 分享分享 分享淘帖 顶 踩
回复

使用道具 举报

无效楼层该帖已经被删除
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

QQ|手机版|小黑屋|单片机论坛 |51Hei单片机16群 联系QQ:125739409;技术交流QQ群7344883

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表
ձһhƬձƵ ձƵɫwww ձƵ:ɫ